Denizyıldızı [turuncu ayaksız] (bilimsel adıyla Henricia sp), Turuncu denizyıldızı (Henricia sp.), ince kollu ve pürüzsüz yapılı, parlak turuncu veya kırmızı renklere sahip bir denizyıldızı cinsidir. Resiflerde ve akıntılı derin sularda besin partiküllerini süzerek beslenir.
Denizlerimizin ekolojik dengesinde önemli bir konuma sahip olan bu tür, bentik veya pelajik yaşam formunun bir parçası olarak biyolojik çeşitliliğin korunması açısından titizlikle izlenmesi gereken canlılar arasında yer almaktadır.